nesedoi [1396357]: "Цепь на самом деле не удлиняется. ... А длина самой цепи остаётся прежней. ..." - Что за пурга-то?
Удлиняется она будь здоров - на единицы процентов; во всех цепных приводах предусматривается компенсация удлинения в виде (полу-)автоматических натяжителей или сдвижных осей. ГРМ двигателей не видел?
На осях старых изношенных цепей всегда знатные "пропилы" от щёчек - причина удлинения.
А ролики, к сведению - просто для уменьшения трения: для перевода трения скольжения в качение.