Первое же впечатление от "Волнового велосипеда" - простейший (на картинке) бесцепной велосипед с непосредственным приводом.
А к нему приделано самоориентирующееся заднее колесо, поддерживающее, чтоб не опрокинуться назад. Ход мысли у изобретателя был, конечно, в иной последовательности - не усовершенствование представленного образца. А приспособление привычной схемы к колесу, которое появилось там, где обычно находятся педали.