Даша, не может быть единого алгоритма. У каждого свая тактика. Тем оно и интересно. Что бы команда придумала свою стратегию преодоления дистанции, которая будет выигрышна по времени.
А меняются каждый год ни правила и ни регламент, а условия дистанции, то есть задачи, которые ставят перед участниками.
Очень хорошо, что вы, всё таки, заглянули в правила и в регламент (Василий - это два документа, которыми руководствуются в спортивном туризме).