fuzzze
[1143655]: На сайте
http://www.goldenmotor.com/ во вкладке e-Unicycle есть видео, там вполне себе неплохо они на нем скачут и ездят по неровностям.
Конкретно там просто мотор колесо и литиевые аккумуляторы, и то и другое в Китае производят давно и с успехом.
Гироскопы там тоже есть, только размером они с горошину, электронные для определения положения. Мотор просто подъезжает под человека, здесь мы крутим педали и вестибулярный аппарат с мозгом управляет ногами, там гироскопы, контроллер и мотор. Плюс там центр тяжести очень близко к земле. Равновесие вправо и влево что там, что здесь уже чисто сам человек удерживает.