На Сингле вполне реально ездить по лесу:) Главное иметь покрышки шириной более 30 мм и передаточное число меньше 2.7, а то будет жестко и в горки пешком идти придется в некоторые очень крутые. Хотя с передаточным числом это уже индивидуально, кто как прокачен.
Вот пример, через лунную поляну по ершоским заливам катал, пешком шел только в две горки, в остальном везде ехал. Покрышки дорожные.