По маленькому кругу можно устроить критериум с выбыванием. Сколько участников - столько кругов. На каждом кругу участник, закончивший этот круг последним, снимается. В итоге победителю нужно проехать больше всех кругов.
Ещё можно посотреть тут:
http://angara.net/forum/t14636