От Бугульдейки дойти не реально (если только у вас не целое путешествие на несколько дней). За день туда и обратно можно сходить из пади Крестовой.
На автомобиле есть два подъезда - 1. сверху со стороны кратеров и 2) -нижний, по которому можно было раньше спуститься в саму бухту (сейчас перегорожена).
На пальцах не обяснишь, координаты можно найти в google earth.
Если Вы там ни разу не были, то есть вероятность, что не найдете ни бухту, ни сами петроглифы.
Сама дорога начинается от деревни Петрово