Хотелось бы уточнить возможность проезда до бухты Ая на обычной пузотерке. Реально ли?

Без проблем.

т.е. так нормальная дорога, без луж и грязи?

нормальная. только там сейчас турбаза

Ну, рядом то встать можно, водный кодекс, ведь, никто не отменял