Интересует такой маршрут: Иркутск -Улан-Удэ - Кяхта - Улан-Батор - Лун - Шарга - Хатгал - Шарга - Улан-Гом - Абакан - Иркутск. Вроде дорога везде обозначена, видимо, асфальтированная. Возможно ли проехать по этому маршруту на легковой машине?

смешно...
почитайте отчеты про Монголию для начала :)
наверняка половина грунтовки, причем со "стиралкой"

С Монголией понятно, тогда интересует Хакасия и Тыва.

Exit [109006]: есть сайт автомаркет.ру Там в каждом номере отчеты от автопутешествии. Есть много замечательных вариантов.

Exit [108873]: В конце лета будем ехать по маршруту Ирк - Кяхта - Уверхангай, Баянхонгор - Алтай - окрестности села Алтай, с целью быть в этой точке 1 августа, после этого, вероятно, будем возвращаться другой дорогой - через Мурэн, если интересно - сигнализируйте, можем составить компанию до Чуйского тракта. На маленьких колесах по этой дороге можно ехать, наверное, до города Алтай, дальше - вряд-ли.

Надо бы на маршрут взглянуть на карте...