Слава Завьялов и Ко проходили через Кинзелюк в этом походе:
http://slazav.mccme.ru/saj05.htm
Заходили через Канское и Манское белогорья. Но Слава говорил, что подходы с запада трудоемкие. Протяженно, лесисто, влажно, высокое разнотравье. Кстати, в отчете по ссылке есть рекомендации по сокращению пути.
Попасть в Тофаларию, наверное, проще из Нижнеудинска через В. Гутару (вертолет) или заброской на прииск Катышный на машине типа трехосный Урал и оттуда в верховья Мурхоя. Вверх по Кизиру водой тоже можно. Все варианты транспортной заброски недешевы. Самое надежное, наверное, на Катышный.