Неплоха Вуокса 3 Тритоновского производства (Питер). Для Байкала идеально. Или Таймень двоечка. обе модели весят по 30 кг скорость по 6 км/ч. Есть руль. Возможна установка парусного вооружения. Все остальное или эксклюзив для избранных или для пляжного отдыха/сплава. Очень неплох Салют - но этот линкор проигрывает по весу 45 кг и скорости 4-5 км/ч, выигрывая в живучести. На таком шли и в метровые волны, а для остальных без фартуков гребешки предел живучести. Видел народ на Ладоге двоечке - ракета (тоже тритоновская), только с грузом и остойчивостью вероятно есть сложности.
Успехов!