Полезное видео на тему, там все про чистку:
http://www.downloadnow.cc/kelby-training-cleaning-your-digital-slr-camer...
А вообще принцип: сперва продуть хорошенько. Если не поможет, то взять правильную жидкость, швабру и протереть.
PS: Косенко советует использовать металлический пинцет.... спорное решение, если честно.