А вот более реальные схемы из серии "рычажек".
Подвеска велика сделана по схеме "Duolever", патентованная BMW.
Вся нагрузка идет на раму, руль свободен от всех нагрузок, кроме, собственно, нагрузок при повороте..
Мотоцикл, а это, в основном, туристические модели, едет классно, пробовал.
Но "чувство дороги" также "смягчено".