Ездил в прошлом году в июне:
https://www.strava.com/activities/1031453543
Не советую сейчас ехать. В июне-то было душно и адски злые мухи, а сейчас ещё хуже, наверное. Лучше в середине/конце августа туда, пожалуй.
По тропам, а чего им зарастать-то: до Шахтая достаточно много ходят/ездят. Трава (в том году её было немного) только на участке от Шахтая до болота. От болота же каменистый подъём, а дальше до Витязя уже наезженная лесовозная дорога.
p.s. Советую заехать к Вороне, поинтереснее Шахтая.