Беспилотный самолёт на Мамае!

Сегодня, 13 ноября, мы наконец-то запустили свой беспилотный самолёт в горы, в ущелье Мамай.
Мы полностью делаем свой беспилотник: электронику, программу, и авиамодель.

И вот, у нас что-то начало получаться:
Несколько цифр.
Самолёт от дороги(полянка недалеко от дороги) до кунга летел 7 минут.
Средняя скорость 65 км/час
Высота над уровнем земли - 300 метров. Не так высоко, зато фотки хорошие.
Пробег - 37 километров за 28 минут, можно было в два раза дальше :)

Также немного полетали по берегу Байкала, точно над железной дорогой.

Фото №2 - пингвины

Фото №3 - Кунг

Фото № 4 - деревья-красавцы.

Фото №5 - железная дорога

Фото №6: Стоянка машин

Скоро куда-нибудь выложу фотки в высоком разрешении

Классно. До боли знакомые места, но с другой стороны :)

Красавчики, чё...

А баттл оф водка он может унести?

gorbiy [968723]: Легко.
Вот остальные 88 фотографий:
http://www.flickr.com/photos/105250295@N07/

gorbiy [968723]: Я думаю даже цвай штукен может!

dvs [968724]: Теперь надо думать над тем, кому и как сообщать пароль от вайфая.

(Тут не все в курсе, что на самолете вайфай точка).

А самого беспилотника фотка есть? Чё как сделано, чё за оборудование, то да сё?

maxp [968725]: Кстати, да. Самолёт на высоте 100 метров быстренько поймал сигнал сотовой сети, и, теоретически, мог раздавать его по Wi-Fi. Но наш Wi-Fi не виден никем, кроме нас из-за специфических настроек: нам нужна максимальная дальность.

Сейчас она по прикидкам составит 100-200 км. Скорость передачи 800 кБит/сек. Кому нужен такой Wi-Fi?

Kollaider [968726]: Я хотел показать его, но в фотоаппарате только почему-то фотографии самолёте только после крушения. Вообще, я блог веду, там есть фотки: http://electronik-irk.livejournal.com/

dvs [968730]: Ага, посмотрел, спасибо.
Удивился, что электричество его тянет, и неплохо.
Думал, там авиамодельный мотор.

Kollaider [968737]: Движок авиамодельный у нас, но электрический. Мощность более киловатта. На половинной мощности летаем максимум, причём. На полной мощности самолёт превращается в вертолёт и уходит вертикально вверх :)

dvs [968745]: Мда, я не ожидал таких мощностей и длительности полёта от электросамолёта приличных размеров, да еще с нагрузкой...

Навеяло:
http://youtu.be/UQNMvmjnInM

Аккумуляторы не LiFePO4 из-за веса?

Монстры!

Круто!! Молодцы !!!

А через вай-фай точку вмешиваться в маршрут получится? Ну там типа слетать-посмотреть, Северный цирк катан-не катан, троплен-не троплен... :-)

Gunslinger [968753]: Аккумуляторы в основной массе как раз обычные литий-ионные, не способные отдавать большие токи. Зато имеющие большую плотность энергии. Счас самолёт несёт в себе энергии столько же, сколько автомобильный аккумулятор 12В, 28А*ч

shkonst [968789]: Самолёт может принимать новые полётные задания по Wi-Fi в полёте. Слетав в Мамайское ущелье, убедившись что всё в порядке, прямо на земле сделали новое полётное задание, и слетали на берег Байкала :)

А вообще, я планирую сверхдальний самолёт(более 300 км на одном заряде), будем летать на Мамай прямо из Иркутска.

Высокие технологии на службе бэккантри =) Абалдеть!

dvs [968805]: А помнишь, была тема трансляции фотографий с твоего автономного фотоаппарата?
Может с самолета трнслировать лавинную обстановку? :)

Наблюдал запуски военных безпилотников-разведчиков. Они, не мудурствуя лукаво, приземляют его на парашюте. То же самое делают в аварийных ситуациях. Искать дольше, но зато мат часть целая.

Да. забыл. Пред тем как выбросить парашют самолет делает свечку и гасит горизонтальную скорость.

baryga [968870]: Мы долго обсуждали как лучше садить самолёт. Пока пасадка - это самое слабое место.
Решили, что парашют не круто - лучше сделать вертикальный взлёт-посадку. Самолёт-трикоптер :) Пока не знаю как это сделать.
maxp [968857]: Может. Раз в недельку летать туда :) Сначала надо сделать самолёт на расстояние 300 км: не наездишься на Мамай на машине каждый раз.

А какая камера стоит на на самолете? Как данные перебрасываются с камеры?

tSAy [968919]: Сейчас на самолёте стоит веб-камера, направленная вперёд, и старенький 3-х МПикс Canon направленный вниз. Данные передаются по Wi-Fi и GSM. Когда самолёт недалеко от базы, можно смотреть видео в реальном времени, на дальние полёты передачу видео пока выключаем чтобы не забивать канал и стабильно получать телеметрию. По приземлении (или подлёте к базе) скачиваем всё отснятое.

Если кому интересно - выкладываю KML полёта (смотреть в Google Earth, там видно высоту полёта)

Кстати, никто из мамайцев наш самолёт не заметил в небе?)

Можно и "потеряшек" искать оперативно. Тьфу-тьфу-тьфу...

Круто! Единственное - до ноября еще месяц, слава богу :)

Очень интересный проект
1.Если не секрет, какова стоимость проекта?
2.Может ли самолет планировать? (экономя тем самым энергию)
3.Есть ли проблемы с росавиацией? У нас ведь все надо задекларировать и т.п., целая бюрократическая волокита?

dvs [968876]: Ну да, не круто. Зато просто и надежно)))
Сам то я эту книжку не читал...

Dant [969016]:
1) В последнее время самая большая статья расходов, наверное - расходы на бензин и электричество для компьютера-паяльника-освещения рабочего места.
Все четыре разбитых самолёта + их ремонт обошлись тысяч в 60.
Следующие большие расходы - поворотная платформа для параболической антенны (30000 руб) и углепластиковый самолёт - тоже тысяч 30, наверное
2) Может. Аэродинамическое качество = 7, что катастрофически мало. Именно поэтому и будем делать карбоновый самолёт. И экономить энергию от такого полёта не выйдет.
3) Пока проблем с чиновниками не было. Но думаю, в любой момент за нами могут "выехать". Чего только стоил полёт над ЖД! Пусть это и случайно вышло. Стараемся не нервировать госслужащих лишний раз. Кстати, иркутские авиамоделисты летают в Жилкино прямо под садящимися гражданскими самолётами, но пока их никто не прищучил.

Dant [969016]:
3) Насколько мы знаем, на высотах до 1200 м можно летать спокойно
1) Пока проект живёт на чистом энтузазизме, но мы будем рады предложениям и сотрудничеству по применению нашего пепелаца на благо народного хозяйства))

dvs [969029]: Денис, раз зашел разговор за аэродинамическое качество, наверное стоит сделать более обтекаемую модель. Возможно удастся снизить стартовые и маршевые токи. Для начала оклеить борта пенопластом, если существуют сложности с изготовлением "плавного" корпуса с бОльшим полезным объемом? Вес минимальный, а завихрения можно снизить.

dvs [968805]: сверхдальний самолёт(более 300 км на одном заряде)

А что происходит с самолетом при потере связи?
Например, самолет далеко, пошел дождь, связь пропала.
Что самолет будет делать?

Не запрограммирован в таких случаях использовать GPS и ложиться на обратный курс или курс на определенную точку (старта) ?

Kollaider [969050]: Он же на автопилоте летит, постоянное наличие связи ему не обязательно. Продолжает себе дальше лететь по запрограммированному маршруту. Конечно, у него есть определённые программы на разные чрезвычайные ситуации, например когда остаётся мало заряда, уходит с маршрута и летит кратчайшим путём на базу

Весьма интересный проект =)

Про холода не думали?
Аккумы могут терять в ёмкости на холоде значительно...
Может, предусмотреть ДВС?

digitalwolf [969073]: Понятненько.

Реально круто! А кегу может в заданую точку-сугроб сбросить? ))

philins [969079]: Может, предусмотреть ДВС? - автор проекта dvs - что Вам еще предусматривать?

yumiha [969177]:

ДВС = Двигатель Внутреннего Сгорания.

Высказал предположение, что зимой самолёту холодно будет. Как аккумуляторам так и электронике.
Если дымоход от двигателя проложить внутри фюзеляжа, часть проблем можно решить....
А ещё, думаю была бы перспективна гибридная силовая установка....(мечты) =)

StarWind [969034]: Счас следующий шаг - изменение фюзеляжа. Нынешний тупой нос самолёта никуда не годится. Новый фюзеляж будет тонкий(60 мм диаметр), длинный, и почти полностью начинённый аккумуляторами. Сначала сделаю его из фанеры/бальзы с дальнейшим переходом на углепластик.

philins [969079]: Про холода мы не только думали, но и летали в них, где-то до -20. Первый полёт - и самолёт останавливает движок в воздухе из-за недостатка питания. Потом сделали утепление и подогрев батарей - и всё ok. Мамайский полёт был при температурах около 0 без утепления и подогрева.

R-EX [969166]: Может :) В планах сбрасывание "посылочек".

philins [969217]: Двигатель внутреннего сгорания - нафиг. Намучались в своё время Электричество значительно перспективнее. Если аккумуляторов будет слишком много(по моим расчётам примерно 6 килограмм, 61А*ч @ 26в), на много часов полёта, то морозы им будут не страшны, просто они смогут выдавать не 3кВт, как летом, а "всего" 500Вт - минимально необходимая мощность.

Я, кстати, не сказал про нашу глобальную цель. Это - самолёт на солнечных батареях, способный продержаться в воздухе 1 год. Именно поэтому мы рассматриваем только электричество.

Ссылка на интересный проект модели самолёта с ДВС, совершившего трансатлантический перелёт:
http://www.barnardmicrosystems.com/L4E_atlantic_crossing_II.htm

dvs [969265]:

Понятно :)

Я ж не знал что вы по холоду уже летали.
Если не секрет, как обогрев аккумуляторов организовали?

philins [969277]: Обогрев - куча резисторов вокруг аккумулятора + термодатчик для контроля. На земле к резисторам подключается блок питания, в полёте обогрев выключается.

philins [969217]: Туго у Вас, однако...

dvs [969285]: Обогрев - куча резисторов вокруг аккумулятора + термодатчик для контроля. почему-то сразу вспомнилось про http://outdoorstyle.ru/warmer.html - такой заправленный девайс внутрь и всё ОК на протяжении суток! Вес 88 грамм.

R-EX [969166]: "А кегу может в заданную точку-сугроб сбросить?"
Думаю, может, но только с тёмным пивом. К кеге можно скотчем прикрутить несколько хвостов рыбы.

Dizel [969313]: "... такой заправленный девайс внутрь и всё ОК на протяжении суток! Вес 88 грамм."
Мне о таком облегчённом девайсе остаётся лишь мечтать...