Проблема с автоматической дверью

Всем привет, подскажите, у машины дверь багажника открывается автоматически, несколько дней назад стала работать прерывисто, т.е. открывается не равномерно, а покачиваясь.
Кто нибудь сталкивался, в чем может быть проблема?