Царские Ворота на 21-22 сент

Хотелось бы сходить на Царские Ворота 21-22 сент, но дорогу знаем приблизительно. Кто-нибудь может подсказать или составить компанию?

в разделе маршруты -велосипедные -точное описание по gps ,нужно загрузить точки и ориентироваться по прибору .не надо никаких проводников все четко сходится. можно еще текст с описанием распечатать.я первый раз проехался именно так не зная маршрута.пешком еще проще.от скальника назад по пути "подьема"