Управление серводвигателями непрерывного действия Всем привет,
Всем привет,
Я хочу использовать свой Nrf52840 Xiao для управления серводвигателем непрерывного действия (https://www.oyostepper.com/category-89-b0-Servo-Motors.html), в частности серводвигателем FS90R. Мне нужно, чтобы он был сопоставлен с аналоговым датчиком, чтобы, когда аналоговый датчик считывает данные давления, серводвигатель соответственно перемещался вперед и назад. Раньше я использовал обычный сервопривод на 180 градусов, и он работал нормально, но сервопривод непрерывного действия, похоже, не имеет контроля положения, поэтому я был бы очень признателен за любые рекомендации по аналогичной теме или примеру.
Я хочу использовать свой Nrf52840 Xiao для управления серводвигателем непрерывного действия (https://www.oyostepper.com/category-89-b0-Servo-Motors.html), в частности серводвигателем FS90R. Мне нужно, чтобы он был сопоставлен с аналоговым датчиком, чтобы, когда аналоговый датчик считывает данные давления, серводвигатель соответственно перемещался вперед и назад. Раньше я использовал обычный сервопривод на 180 градусов, и он работал нормально, но сервопривод непрерывного действия, похоже, не имеет контроля положения, поэтому я был бы очень признателен за любые рекомендации по аналогичной теме или примеру.
#1468038
14.10.2024 - 15:21