Царские ворота 23-24 мая

В эти выходные планируем съездить на авто, экипаж 2 человека.может кто то ещё едет?

Кто знает маршрут до Царских ворот и хочет сходить на ближайшие выходные?

Только на авто ездили пеший не знаю.гугл в помощь